春祭りのガラステージでは、優州G1ロボットが酔っぱらいのボクシングやヌンチャクダンスを披露した。 「Wu BOT」のパフォーマンスは、多くの人に人型ロボットの機敏性と力強さを初めて直接体験させました。 Gala の人気が衰える前でさえ、研究室から新たな進歩が生まれました。{{3}誰かが Open Claw オープンソース フレームワークを Yushu G1 に統合しました。-これにより、すでに高度な機能を備えたこのロボットに環境理解と記憶力が強化されました。
わずか 1 年で、人型ロボットは舞台パフォーマンスから現実世界のアプリケーションに移行しました。{0}}研究室での研究から工業生産、公共サービスのシナリオに至るまで、ロボット産業は急速に根付きつつあります。この技術の波の背後には、大手企業の革新的な躍進に加えて、産業チェーン全体の支援が不可欠です。一見地味に見える PCB 製造は、ロボット産業にとって不可欠な基盤になりつつあります。{4}}
舞台パフォーマンスから技術的ブレークスルーまで：人型ロボットは急速に進化しています
昨年の春祭りガラでは、ロボットによるフォークダンスが行われ、どちらかというと技術的なデモンストレーションのようなものでした。今年の「Wu BOT」は世間の認識を一新しました。リードロボットであるUnitree G1は、一連の高難度の格闘技の動きを披露し、複数のロボットによる連携したパフォーマンスを披露し、さらには「鯉跳び」のような複雑な動作も実行するなど、卓越した動作制御能力を示した。
Unitree G1自体は国産の人型ロボットの代表的な製品です。
高さ約130cm、重さ約35kg、23関節モーターを誇る3D LiDARと深度カメラを搭載。膝関節の最大トルクは90Nm、動作速度は約2m/sです。このロボットには、Unitree が自社開発した UnifoLM 大規模モデル-も搭載されており、さまざまな動作を学習して実行できます。
2025年の一般公開から、極寒の環境下で13万歩以上の自律歩行チャレンジを達成し、春節祝賀のステージに登場するまで、進化を続けるUnitree G1は、国産人型ロボットの動作能力が世界トップレベルに入ったことを証明しています。
オープンクローの追加により、ロボットの「知性」がさらに強化されます。従来のロボットは、事前にプログラムされた指示に従ってのみ動作を実行することが多く、指定された環境を離れると、新しい状況に簡単に対処できなくなります。-しかし、Open Claw は空間{3}}時間的-意味論的共同記憶システムを構築し、ロボットが環境内の物体の位置を記憶し、人間の行動パターンを認識し、自身の移動軌跡を記録できるようにします。
簡単に言うと、これまでロボットは「指示に従って行動する」ものでしたが、現在ではある程度の環境認識を持ち始めています。 「行動できる」から「知覚できる」へのこのアップグレードは、人型ロボットにとって現実世界のアプリケーションに向けた重要なステップです。-
ロボット産業は急速な成長を遂げ、PCB が重要な基盤となりつつあります 人型ロボットの人気は舞台や研究室を超えて広がっています。データによると、人型ロボットの世界出荷台数は 2025 年に約 18,000 台に達すると予想されており、これは前年比 500% 以上の増加に相当します。--中国企業はこの業界競争で特に好成績を収めている。
現在、国内企業150社以上が人型ロボット分野に参入している。 Unitree Robotics は年間 5,500 台以上を出荷し、Zhiyuan Robotics は 5,000 台の規模に達しました。パトロールやサービスのシナリオを対象としたいくつかのロボットプロジェクトも、数千台の注文を受けています。応用シナリオが拡大し続けるにつれて、ロボットは工業製造、公共サービス、商業サービスなどの分野に参入しつつあります。ロボットを将来の生産性の重要な要素とみなす企業がますます増えています。
この背後にある 1 つのリンクは見落とされがちですが、重要な役割を果たします。それは PCB (プリント回路基板) です。{0}ロボット システムに簡単に例えると、インテリジェント アルゴリズムが「脳」、運動制御システムが「小脳」、機械構造が「身体」に相当し、PCB はシステム全体を接続する「ニューラル ネットワーク」となります。
3D LiDAR、深度カメラ、ジョイント モーター制御システム、ロボット上のコア コンピューティング モジュールはすべて、信号伝送とハードウェア接続を PCB に依存しています。特に産業用途では、ロボットは長期間安定して動作し、高精度の制御機能を維持する必要があり、PCB の製造品質と信頼性に対して非常に高い要求が課されます。{2}}
ロボット産業の急速な発展においては、信頼性の高い PCB 製造能力も同様に不可欠です。{0} Shenzhen Pulin Circuits のようなハイエンド PCB 製造に注力する企業は、この産業チェーンにおける重要な基盤リンクです。-
独自の専門的な生産設備を備えた PCB メーカーとして、Shenzhen Pulin Circuits の製品はすでにロボット業界のさまざまなコアアプリケーションのニーズを満たすことができます。同社は ISO9001 品質システム認証、AS9100D 航空宇宙品質マネジメントシステム認証、IATF16949 自動車産業品質システム認証を取得しており、50 を超える特許を保有しています。
これらの技術と品質システムにより、複雑な環境でも PCB の安定した動作が保証されます。高温、低温、または継続的に振動する産業環境であっても、信頼性の高い PCB はロボットの安定した動作にとって重要な前提条件です。
産業用ロボットの PLC 制御システムからヒューマノイド ロボットのコア コンピューティング モジュールに至るまで、PCB は信号伝送とシステム接続において重要な役割を果たします。 Shenzhen Pulin Circuits が提供する高品質の PCB 製品は、ロボットが研究室から工業生産、そしてさらに多くの応用シナリオに移行するための重要なサポートとなっています。-
ロボットが真に根付くには、まだいくつかのハードルを乗り越える必要がある
ロボット技術は急速に発展していますが、業界は「使える」状態から「使いやすい」状態に移行する上で依然として多くの課題に直面しています。--
1 つ目は、アプリケーション シナリオの複雑さです。産業用シナリオではミリメートル-レベルの精度制御が必要となることが多く、家庭用シナリオではロボットに高い安全性とインタラクション機能が求められ、そのすべてがロボット システムに高い要求を課します。{1}
第二に、業界にはまだ統一されたテスト基準とデータ システムが不足しています。企業ごとにロボット システム アーキテクチャに大きな違いがあるため、クロスシナリオ アプリケーションや大規模な導入が困難になっています。-
さらに、多くのロボットは特定のシナリオではうまく機能しますが、不慣れな環境では依然として認識と意思決定に苦労します。{0}したがって、Open Claw のような技術フレームワークには、継続的な反復と最適化が必要です。
これらの問題を解決するには、単一企業による技術的なブレークスルー以上のものが必要です。業界チェーン全体が共同開発を必要としています。一方では、よりオープンなインテリジェントテクノロジープラットフォームが必要です。一方で、より包括的な産業支援能力が求められています。 PCB などのコアハードウェアの継続的なアップグレードから、ロボットのトレーニングシナリオやテストシステムの構築に至るまで、すべてが業界の将来の開発速度に影響を与えます。
ロボットはすべての人に取って代わるわけではありませんが、私たちの働き方を変えるでしょう
多くの人が懸念しているのは、「ロボットは人間の仕事に取って代わるのでしょうか?」ということです。
実際、現在、産業分野におけるロボット アプリケーションはシナリオの約 20%-30% しかカバーしていません。これらは、高所溶接やバッテリー検査など、高リスク、高負荷、または反復性の高い作業領域でよく使用されます。-
同時に、ロボット産業は新たな雇用も生み出しています。例えば、ロボットシステムの開発、運用保守管理、シナリオトレーニングなどには多くの専門家が必要です。将来の作業モデルは、人間とロボットのコラボレーションになる可能性があります。{2}
テクノロジーの究極の目標は、生活をより良くすることです。
人々の想像の中では、ロボットは工業生産のツールであるだけでなく、公共サービスのアシスタント、さらには家庭生活の仲間になる可能性もあります。
SF 映画の TARS から *WALL-E* の WALL{0}}E まで、人々は常にロボットが信頼でき、思いやりがあることを期待してきました。実際のロボット産業もこの方向に進んでいます。
現在、人型ロボットは「技術実証」から「現実世界への応用」へと移行する重要な岐路に立っています。{0}}春節祝賀ステージでは技術力が実証され、オープン クローのようなテクノロジーがインテリジェントな進化を推進し、完全な産業チェーンにより大規模なアプリケーションが可能になりました。- Shenzhen Prin Circuit などの支援企業、Unitree や Yuejiang などの革新的な企業、ロボット工学分野に深く関わる無数の専門家がすべて共同してこの産業革命を推進しています。